三维相机采集到的全景图像和点云数据，上传到云处理平台后，由云处理平台进行自动化三维实景重建，并根据智慧空间中的相关结构，生成二维平面图、设备位置图等室内三维地图或三维电子沙盘。为满足用户特定需求，又控制数据量的无限制扩张，需要对用户感兴趣的部分单体化、精细化，辅助部分粗...
大规模室内三维场景重建系统分为三大模块: 扫描端(三维相机)、处理端(三维云处理平台)和数据端(展示平台)。
三维相机包括大场景三维重建系统Builtin和小区域二维重建系统tModel-m，共同完成大规模室内场景和消防器材等物体的三维数据扫描。三维相机可以在室内拍摄到全景图像，并同时通过扫描，得到点云数据。在室内选择点位进行拍摄和扫描，将各点位进行配准，并保存起来，再通过连接外网，可以将采...
